Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Основы программирования устройств робототехники
-
Дисциплина предполагает изучение студентами следующих тем: Кинематика роботов: анализ положения, дифференциальные движения и скорости. Планирование траектории. Приводы, датчики и простые алгоритмы обработки датчиков. Визуальный сервопривод. Архитектура программирования и управления роботом. Избранные темы по мобильной робототехнике (локализация, картография, навигация и планирование движения).
-
Образовательная программа 6B06103 Вычислительная техника и программное обеспечение
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 2
-
Семестр 3