6B07104 Робототехника и мехатроника в ЕТУ

Целью преподавания дисциплины является получение студентами знаний и понимания методов аналитической геометрии, линейной алгебры, дифференциального и интегрального исчисления, теории вероятностей, математической статистики, функций комплексных переменных и численные методы решения алгебраических и дифференциальных уравнений. Учит анализировать числовые данные, представленные в виде диаграмм, графиков, анализировать информацию статистического характера, использовать в своих программах математические методики решения простых практических задач; осуществлять логический анализ профессиональных задач; создавать математические модели простых профессиональных задач.

Цель изучения дисциплины «Основы экономики» – формирование экономического мышления и экономической культуры, усвоение теоретико-методологических основ экономики, овладение навыками целостного подхода к анализу экономических проблем предприятий, организаций, народного хозяйства, мировой системы.

Цель освоения дисциплины: изучение основных принципов и методов геометрического моделирования и методологии разработки графических приложений; формирование навыков использования универсальных графических систем для разработки и редактирования чертежей с использованием трехмерного компьютерного моделирования, автоматизации проектирования применительно к разработке и выполнению конструкторской документации

Цель и задачи: знакомство с интерфейсом и принципами работы в пакетах Autodesk AutoCAD, 3dsMAX, настройка рабочего пространства, создание простых и расширенных примитивов, работа со слоями и сплайнами, работа с булевыми операциями и полигональными сетками, изучение необходимых модификаторов, плагины узкопрофильного моделирования, работа с текстурами, рендеринг изображения

Дисциплина составляет основу общетеоретической подготовки студентов и играет важную роль для создания фундаментальной базы инженерно-технической деятельности. Содержание: Механика. Кинематика. Основы молекулярной физики и термодинамики. Идеальный газ. Электрическое поле. Электрические заряды. Закон Кулона. Электрический ток, его характеристики. Сопротивление. Закон Ома. Электромагнитная индукция

Целью дисциплины является получение студентами комплексных знаний о понимании «зеленой» экономики в современном мире, правовых основах создания и функционирования «зеленой» экономики в Республике Казахстан, ее содержании в аспекте развития отраслей казахстанской экономики, а также формирование знаний и навыков в сфере «зелёной» экономики – основы устойчивого развития, определения комплекса направлений в социально-экономическом развитии государства, которые должны быть связаны с развитием идей «зеленой» экономики, прежде всего в аспекте защиты окружающей среды, развития энерго- и ресурсосбережения, повышения энергетической эффективности, применения в хозяйственной и иной деятельности наилучших доступных технологий, использования экономических методов в правовом регулировании охраны окружающей среды.

Цель освоения дисциплины: знать основные определения моделирования технологических процессов, методики и примеры оптимального планирования и обработки экспериментальных данных, линейного программирования технологических задач

Целью освоения дисциплины «Математическое моделирование» является освоение бакалаврами современных математических методов анализа, прогнозирования поведения технических объектов, формирование навыков поиска и выбора методов и моделей для решения научно- исследовательских задач, сравнения и анализа полученных результатов

Целью дисциплины является формирование у студентов знаний по выполнению электрических схем, основным физическим свойствам. Содержание: электротехнические чертежи электроустановок; технологические схемы, спецификации и технологическую документацию. Источники света и коммутационные устройства: обозначение электрических цепей.

Цель и задачи: изучение связей между составом, структурой и свойствами материалов, принципов выбора конструкционных материалов и ознакомление студентов с современными методами и основами технологии обработки конструкционных материалов. Содержание: общая информация о металлах. Теория сплавов. Основы теории термической обработки стали. Цветные металлы и сплавы. Неметаллические материалы. Технология обработки металлов давлением. Технология обработки конструкционных материалов резанием.

Цель и задачи: - изучение, как с качественной, так и с количественной стороны установившихся процессов в линейных электрических цепях однофазного синусоидального и трехфазного тока. Этот курс, базируется на курсах физики и высшей математики, содержит общую теорию цепей и инженерные методы их расчета, анализа и синтеза. Он имеет исключительное значение для формирования научного кругозора специалистов по электроэнергетике, и на нем основываются все электроэнергетические дисциплины. Задачи дисциплины На основе знании качественных и количественных сторон процессов, происходящих в различных электротехнических устройствах, подготовить студента для успешного и грамотного решения задач, которые ставят специальные электроэнергетические дисциплины. Содержание: Введение Линейные электрические цепи постоянного тока. Электрические цепи однофазного синусоидального тока. Трехфазные цепи. Несинусоидальные токи.

Цели освоения дисциплины: Знать основные средства изображения устройств и установок. Общие требования к выполнению электрических схем. Примеры построения условных графических изображений в электрических схемах общего применения; электрических машин, трансформаторов; резисторов, конденсаторов, электронагревателей; электроизмерительных, полупроводниковых и электровакуумных приборов; источников света и коммутационных устройств: Обозначение электрических цепей.

ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ

Цель и задачи: формирование знаний принципов использования электротехнических материалов в устройствах электротехники и электроэнергетики. Содержание: Термодинамика фазовых превращений. Основные определения. Проводниковые материалы. Классификация проводниковых материалов. Полупроводниковые материалы. Классификация полупроводниковых материалов. Германий. Диэлектрики. Пассивные и активные диэлектрики.

Целью дисциплины «Основы антикоррупционный культуры» является формирование системы знаний по противодействию коррупции и выработка на этой основе гражданской позиции по отношению к данному явлению. В результате освоения данного курса студенты буду способны понимать основы антикоррупционной культуры, в том числе методы борьбы с коррупцией в стране

Цель дисциплины развитие у студентов логического мышления, формирование основных понятий широкого круга явлений, относящихся к простейшей форме движения – механическому движению. Задачи дисциплины: усвоение студентами фундаментальных законов механического движения и равновесия материальных тел, применение их при решении конкретных задач современной техники.

Целью дисциплины является формирование знаний принципов робототехники и основ электроники. Содержание: основные функции и функции робота. Технология роботов. Физическое расположение роботов. Основные виды движения роботов. Технические характеристики. Кинематика манипулятора. Программирование промышленных роботов. Программирование движения роботов. Языки программирования

ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ

Целью изучения курса является изучение способов безопасного взаимодействия человека со средой обитания, устойчивого функционирования объектов хозяйствования в условиях чрезвычайных ситуаций, вопросы предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера и применения современных средств поражения. Задачи дисциплины: - рассмотреть и изучить основные понятия экологической безопасности; - вооружить знаниями по методике урочной и внеурочной работы в вопросах охраны окружающей среды; - привить навыки использования педагогических технологий при конструировании уроков по экологической безопасности.

Основная цель дисциплины – изучение нормативных документов, законов и подзаконных актов, необходимых для ведения предпринимательской деятельности, основ бизнеса, делового общения, этикета и этики предпринимательства, умения и приемов работы с персоналом, развитие умений и навыков, необходимых для организации и ведения производственно - хозяйственной и финансовой деятельности в условиях рынка бакалаврами.

Цель дисциплины - формирование у студентов знаний в области общих методов исследования и проектирования схем механизмов, необходимых для создания машин и комплексов, отвечающих современным требованиям эффективности, точности, надежности и экономичности. Содержание: Общие положения. Основы построения механизмов. Кинематическое исследование механизмов. Балансировка вращающихся масс, статическая и динамическая балансировка механизмов.

Цели освоения дисциплины: знать алгоритмы проектирования дискретных цифровых устройств, а также аппаратные основы функционирования персональных ЭВМ на базе процессоров Intel. Студенты должны уметь спроектировать цифровое устройство на базе дискретных цифровых устройств для решения конкретной технической задачи, в том числе для сопряжения с компьютерами на базе процессоров семейства Intel 80х86, обладать следующими компетенциями: способностью самостоятельно приобретать новые знания, используя современные образовательные и информационные технологии

Цель дисциплины: дать студентам теоретические основы и системные знания и практические навыки в области аналогово-дискретной и цифровой схемотехники, а также в области микропроцессорных и программируемых устройств. Содержание: простейшие микропроцессоры и микропроцессорные системы. Микроконтроллеры. Интерфейсные схемы, адаптеры и контроллеры.. Процессоры цифровой обработки сигналов

Целью обучения является формирование компетенций в области беспилотных авиационных систем, развитие творческого и научно-технического прогресса учащихся, путем организации проектной деятельности, в рамках создания беспилотного летательного аппарата

Цель дисциплины - формирование у студентов знаний в области манипуляторов промышленного назначения. Задачи дисциплины: сформировать знания по общей идеологии конструкций и тенденциям развития, назначению, устройству и действию подъемных машин и оборудования, их идентификации и классификации, компоновочным схемам, функциональным возможностям, областям применения и особенностям их эксплуатации; научить основам теории и расчета элементов подъемных машин и оборудования на прочность, теоретическому и экспериментальному определению характеристик подъемных машин.

Цель изучения основ визуального пилотирования, понимание как изменяется поведение БПЛА в зависимости от полетного режима. Формирование умений подключений и настройки оборудования

Целью изучения как для дронов составляют карты пространства, создают траектории движения и разрабатывают различные системы: управления, навигации, обнаружения и облёта препятствий

Излагаются основные сведения, посвященные методам модуляции сигналов в аналоговых системах с амплитудно-импульсной, импульсно-кодовой, частотной, фазовой модуляцией и их преобразованиям, а также методам установления устойчивой связи, передачи и приема своевременной и достоверной информации при решении практических задач по предупреждению и ликвидации чрезвычайных ситуаций

Цель дисциплины - получение навыков исследования динамических процессов в робототехнических системах. Содержание: современные разработки и методы управления роботами; задачи, уровни, типы и технологии управления. Математическое моделирование; синтез законов управления.

Цель дисциплины - формирование навыков по процессам проектирования мобильных робототехнических систем. Содержание: Введение. Основные понятия мобильной робототехники, тенденции в области робототехники. Симуляторы для мобильной робототехники. Принципы создания и применения мобильных роботов. Принципы управления ходом ходящего робота. Алгоритмы планирования маршрута.

ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ

Цель дисциплины - освоение методов моделирования и компьютерных технологий, разработка и анализ математических моделей устройств, используемых в проектировании и эксплуатации робототехнических систем. Содержание: моделирование робототехнических систем как способ исследования; методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма; автоматизация построения математических моделей; применение математических моделей в автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами.

Цель и задачи дисциплины: приобретение знаний в области механики жидкости и газа, основных законов гидромеханики и газовой динамики. Изучение закономерностей движения жидкости и газа, формирование представлений о моделях сплошной среды, изучение основных законов и уравнений механики жидкости и газа. В результате студенты приобретают знания закономерностей протекания жидкостей и газов в технических системах, практические навыки выполнения гидравлических расчетов, решения прикладных задач, связанных с машиностроительным и транспортным оборудованием.

Цель изучения дисциплины заключается в формировании знаний основных физических свойств жидкостей и газов, законов гидростатики и гидродинамики, по выполнению гидравлических расчетов, изучении основных элементов гидро- и пневмоприводов машин и оборудования, гидро- и пневмоавтоматики, методов расчета и проектирования объемного гидро- и пневмопривода и других гидро- и пневмосистем, составлению гидравлических и пневматических схем. В результате изучения дисциплины студенты приобретают практические навыки выполнения основных расчетов гидро и пневмоприводов.

Цель дисциплины формирование у обучающихся навыков проектирования аналоговых и цифровых интегральных микросхем. Содержание: аналоговые и цифровые интегральные микросхемы; Введение. Назначение. Подключение аналоговых датчиков к Ардуино. Дискретные датчики. Применение аналоговых и цифровых датчиков. Аналоговый и цифровой выход Ардуино.

Целью изучения дисциплины является ознакомление студентов с критериями работоспособности деталей машин и формирование знаний о методах их расчета и навыках рационального проектирования. Содержание: Принципы изменения движения. Детали и узлы машин. Критерии работоспособности. Допустимые расчетные напряжения. Проектные и проверочные расчеты. Соединение деталей.

Цели освоения дисциплины: принцип действия и устройство различных типов электрических машин и трансформаторов; -физические явления, происходящие в электрических машинах и трансформаторах при различных режимах работы и их математические описание; -основные характеристики электрических машин и трансформаторов; знать электродинамическое действие токов короткого замыкания. Термическое действие токов короткого замыкания. Методы ограничения токов короткого замыкания.

Цель дисциплины - изучение структуры систем управления мобильными роботами и подводными робототехническими системами, изучение назначения основных элементов систем управления; принципов их построения и функционирования. Содержание: структура и функции интеллектуальной системы управления роботом; база знаний; логические модели знаний; семантические сети; распознавание образов и ситуаций; классификация изображений; способы представления задач и проблемно-ориентированные языки; алгоритмы планирования действий.

Цель дисциплины получение глубоких научных знаний, а также навыков применения методов и практических основ оптосветотехники, оптоэлектроники при конструировании оптических приборов для контроля и анализа состава и свойств веществ и материалов. Содержание: Введение. Место оптических методов в современной науке о материалах. Основные элементы установок для оптических измерений; методы электронной абсорбционной и люминесцентной спектроскопии в аналитических задачах.

Целью обучения является формирование компетенций в области беспилотных авиационных систем, развитие творческого и научно-технического прогресса учащихся, путем организации проектной деятельности, в рамках создания беспилотного летательного аппарата

Целью освоения дисциплины является понимания принципов построения, навыков использования и разработки компонентов систем сбора данных на основе многофункциональных устройств сбора данных. Содержание: Введение. Содержание, задачи и организация построения дисциплины. Основные схемы включения датчиков. Схемы формирования сигналов с преобразованием в частоту, период или интервал времени.

ВЫБОР ДИСЦИПЛИНЫ ИЗ КАТАЛОГА МАЙНОРОВ

Цели освоения дисциплины: является освоение будущими специалистами теоретических и практических знаний процессов электромеханического преобразования энергий конструкций электрических машин, их свойства, характеристики, правил эксплуатаций. Содержание: Введение. Роль и значение электрических машин в современной технике и энергетике. Краткий очерк развития электрических машин и трансформаторов. Режимы работы трансформатора. Эквивалентная электрическая схема замещения трансформатора напряжения и ее параметры

Цель дисциплины - формирование навыков по современным датчикам роботов и робототехнических устройств. Содержание: назначение информационных устройств и систем; их классификация, состав, функциональные схемы; датчики информационных систем, применяемых в робототехнике; организация микропроцессорных систем обработки данных; алгоритмическое и программное обеспечение.

Цель дисциплины получение базовых знаний в области проектирования и расчета приводов роботов и манипуляторов. Содержание: основные виды приводов, используемых в робототехнике, обобщенная функциональная схема привода робота и входящие в ее состав элементы; электродвигатели роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей; схемы управления электроприводами, микропроцессорные устройства управления приводами роботов.

Цель дисциплины - формирование навыков в вопросах проектирования микропроцессорных систем управления специальными роботами. Содержание: архитектура и интерфейс микропроцессора; способы, методы и циклы обмена данными, методы адресации, системы микропроцессорных команд; принципы построения модульных микропроцессорных систем; принцип работы и основы проектирования устройств сопряжения с объектом; методик разработки и настройки программных средств микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления; принципов построения распределенных микропроцессорных систем управления.

Цель дисциплины - формирование навыков проектирования микропроцессорных систем управления специальными мехатронными системами. Содержание: изучение принципов построения, архитектуры, структурных и алгоритмических решений современных микроконтроллерных платформ, освоение методов разработки и отладки аппаратного и программного обеспечения микроконтроллерных устройств и систем различного функционального назначения

Цель дисциплины - получение студентами навыков расчета и исследования динамических процессов в робототехнических системах. Содержание: математические модели манипуляторов роботов и задачи управления движением; прямые и обратные позиционные и кинематические задачи; управление по вектору скорости; программная реализация законов управления; программное обеспечение; операционная среда.

Цель дисциплины: формирование у студентов знаний по надежности систем – это способность системы обеспечивать надежную работу в любой интервал времени

Целью дисциплины является изучение студентами физических процессов в твердом теле, определяющих принцип действия, свойства, характеристики и параметры различных приборов и устройств полупроводниковой электроники в дискретном и интегральном исполнении. Содержание. Введение Интегральные микросхемы. Общие сведения. Элементы полупроводниковых ИМС. Элементы гибридных ИМС. Элементы функциональной микроэлектроники. Сведения по надежности полупроводниковых приборов и интегральных микросхем.

Целью дисциплины является формирование у обучающихся знаний электронных приборов и устройств на их основе, используемых в промышленности для обработки, хранения информации и автоматического управления электротехническими и электроэнергетическими объектами. Содержание: Полупроводниковые диоды. Транзисторы. Тиристоры. Интегральные микросхемы. Фотоэлементы. Усилители переменного и постоянного тока.

Цель дисциплины это формирование у студентов базовых знаний для проектирования технологических процессов механической обработки и сборки деталей изделий мехатроники на общем и роботизированном производстве. Содержание: особенности технологии автоматизированного и роботизированного производства; средства автоматизации основных, вспомогательных, контрольных и транспортных; основы организации автоматизированного процесса проектирования, подготовки и управления производством.

Цель дисциплины - подготовка бакалавров по проектированию современных мехатронных систем на базе микропроцессорных контроллеров и микроконтроллеров. Содержание: системный подход в проектировании; алгоритмы и методики проектирования исполнительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике; автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных систем.

Цели освоения дисциплины: Автоматические системы управления электроприводом. Общие сведения, Аппараты управления и защиты электропривода, их назначение, классификация, характеристики, выбор и эксплуатация.

Цель дисциплины: знакомство студентов с основными понятиями, методами и средствами автоматизированного проектирования и изучение особенностей их реализации для задач проектирования робототехнических систем. Задачи дисциплины: основных принципов построения САПР и их реализации для проектирования робототехнических систем; структуры процесса автоматизированного проектирования РТС; типовых процедур и маршрутов проектирования РТС; подходов к выбору нужных компонентов автоматизированного проектирования; основ математического моделирования робототехнических систем; пакетов прикладных программ для анализа и синтеза робототехнических систем

Цели освоения дисциплины: иметь представление о процессах электромеханического преобразования энергии, о составе потребителей электроэнергии в различных отраслях народного хозяйства. концепцию обеспечения потребителей электроэнергией, структуру систем элекртомеханики и электротехнического оборудования.

Цель дисциплины - подготовка обучающихся по основам проектирования исполнительных приводов роботов и робототехнических систем. Содержание: промышленные роботы в системе комплексной автоматизации производства, их классификация и основные характеристики, особенности конструктивного исполнения; конструирование манипуляционных механизмов

Целью освоения дисциплины: изучение современных подходов к решению проблемы обеспечения глобальной безопасности и экологии в сфере робототехники и мехатроники

Основной целью профессиональной практики является закрепление полученных студентами теоретических знаний, приобретенного практического опыта, а также навыков самостоятельной работы, окончательный выбор темы выпускной квалификационной работы, сбор материалов для её написания

Понимать и применять информационно-компьютерные технологии, цифровое оборудование и программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем, демонстрировать навыки работы в информационных сетях.

Демонстрировать способность и готовность осуществлять анализ научно-технической информации в области средств робототехники, проводить технико-экономическое обоснование проектов создания мехатронных и робототехнических систем. Демонстрировать навыки организации и принятия решений в профессиональной области деятельности.

Применять знания и правила основ безопасности жизнедеятельности, экологической безопасности, норм и правил охраны труда и экологии.

Демонстрировать и применять базовые математические, физические и естественнонаучные знания, знания основ электротехники, электроники и микропроцессорной техники.

Применять знания языковых и социально-экономических вопросов, демонстрировать основные навыки коммуникации на иностранном языке. Демонстрировать способности медитации и межкультурного понимания, способность совершенствовать знания иностранного языка.

Демонстрировать навыки проектирования промышленных роботов, робототехнических комплекссов, конструкторской и проектной документации, расчетов инженерно-технических параметров приборов цифровых систем автоматизированного электропривода, применения современных электротехнических материалов.

Демонстрировать готовность и способность проектировать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем, проводить экспериментальные исследования.

Понимать и применять знания технических измерений, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники при проектировании мехатронных и робототехнических систем.

Понимать и применять знания в области естественных, социальных и экономических дисциплин, методы научных исследований, знания академического письма в изучаемой области. Понимать значение принципов и культуры академической честности.

Демонстрировать способность разработки математических моделей мехатронных и робототехнических систем, отдельных модулей, включая информационные, электромеханические, гидравлические, электронные устройства и средства вычислительной техники

Применять теоретические и практические знания при проектировании систем автоматического управления, мехатронных и робототехнических систем и комплексов, при разработке их програмного обеспечения.