8D07106 Робототехника және мехатроника в Satbayev University

Оқыту курсы отандық және шетелдік ғалымдардың заманауи жетістіктері негізінде ғылыми зерттеулерді жүргізудің негізгі теориялық ережелері, технологиялары, операциялары, практикалық әдістері мен әдістері бойынша білім алуға және ғылыми зерттеулерге, ғылыми зерттеулерге тақырып таңдау дағдыларын меңгеруге мүмкіндік береді. талдау, тәжірибе жасау, мәліметтерді өңдеу, ақпараттық технологияларды пайдалана отырып негізделген тиімді шешімдерді алу.

Курс инженерлік және жаратылыстану ғылымдары бойынша докторанттарға академиялық жазылым дағдыларын және жазылым стратегияларын дамытуға бағытталған. Курс академиялық жазылымның негіздері мен жалпы қағидаларын басты назарда ұстанады, олар: -тиімді сөйлемдер мен абзацтарды жазу; ғылыми еңбекте шақтардың және де стильдер мен тыныс белгілерінің қолдану; - абстракт, кіріспе, тұжырым, талқылау, қорытынды, пайдаланылған әдебиеттер мен ресурстарды жазу; -мәтінге сілтеме жасау; - плагиатты алдын- алу және конференцияда баяндама жасау.

Пән мехатрондық және роботтық жүйелерді басқару принциптерін оқытуға, әртүрлі датчиктерді басқару және микропроцессорлық басқару есептерін шешу дағдыларын меңгеруге бағытталған. Ол микроконтроллерлердің ашық платформалары негізінде ақпараттық-өлшеу жүйелері мен басқару жүйелерін құрудың негізгі принциптерін зерттейді, автоматтандырылған басқару жүйелерін және мехатрондық және роботтық жүйелерді басқару үшін аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеу дағдыларын дамытады.

Курс аясында докторант компьютерлік ортада роботтарды әзірлеу және жобалау бойынша практикалық дағдыларды меңгереді. Информатика, Бағдарламалау және математика саласындағы негізгі білім мен дағдылар ұсынылады. Курс аяқталғаннан кейін докторант арнайы мақсаттағы роботтарды талдау, жобалау және әзірлеу білігін көрсетуі тиіс.

Пән нашар формалданған объектіні немесе толық анықталмаған жағдайда сыртқы ортамен өзара әрекеттесудің нашар формалданған процесін басқару мәселелерін шешу үшін интеллектуалды басқару жүйелерінің модельдерін синтездеу кезінде қолданылатын қазіргі заманғы ақпаратты өңдеу технологиясының әдістері мен құралдарын зерттеуге бағытталған. деректерді енгізу

Пәндерді оқыту мақсаты - көпкомпонентті робототехникалық және мехатронды кешендерді басқару жүйелерін жобалау міндеттеріне қатысты магистрлік дайындықтың арнайы пәндерінен бұрын алынған білімді жүйелеу және интеграциялау, механикалық жүйелерді кешенді жобалау дағдыларын дамыту.

Пәндерді оқытудың мақсаты - техникалық жүйелерді модельдеуде қолданылатын құралдар мен әдістерді практикалық зерттеу, арнайы мақсаттағы мехатроникалық және робототехникалық жүйелерді жобалау міндеттеріне байланысты магистрлік даярлаудың кәсіптік пәндерінде бұрын алынған білімді жүйелендіру және интеграциялау. Бұл курста докторанттарға жасанды интеллект негізінде жасалған әдістерге ерекше назар аудара отырып, күрделі жүйелерді имитациялық-математикалық модельдеудің заманауи әдістерімен таныстыру ұсынылады.

Пән қазіргі заманғы техникалық көру кезінде қолданылатын машиналық көру әдістерінің негізгі міндеттері мен топтарын зерттеуге бағытталған. Нысандарды анықтауға, бақылауға және жіктеуге мүмкіндік беретін машиналарды құру теориясы мен технологиясы. Ғылыми пән ретінде машиналық көру дегеніміз-суреттерден ақпарат алатын жасанды жүйелерді құру теориясы мен технологиясы

Әлемдік тәжірибені зерттеуге негізделген роботтандырылған және мехатрондық жүйелерді жобалаудың мақсаттары мен міндеттерін анықтайтын ғылыми-техникалық мәселенің жай-күйін талдау

Робототехникалық және мехатрондық жүйелер мен кешендердің заманауи сенімді блоктары мен құрылғыларын, интеллектуалды басқаратын атқарушы және ақпараттық-сенсорлық модульдерін жобалау

Жобаланатын робототехникалық және мехатрондық жүйелерді, олардың жеке модульдері мен ішкі жүйелерін енгізудің қауіпсіздігін, экологиялылығын және экономикалық тиімділігін анықтау

Робототехника және мехатроника саласында пайдаланылатын материалдардың сипаттамаларын талдау, синтездеу және оңтайландыру бойынша теориялық және тәжірибелік зерттеулер жүргізудің әдістемесін әзірлеу

Роботехника және мехатроника саласында тәуелсіз зерттеулер жүргізу және қолданыстағы роботтық және мехатроникалық жүйелерді жаңарту, жасанды интеллект элементтерімен цифрлық сигналдарды өңдеудің жаңа әдістерін енгізу

Әр түрлі мүдделі тараптармен өзара әрекеттесу кезінде жоғары кәсіби қасиеттер мен этиканы көрсету.