7M07114 Автоматтандыру және роботтандыру в Satbayev University

«Көрнекі жүйелер» пәні нақты уақыттағы басқару жүйелерінде қолданылатын көру жүйелерінің негізгі түрлерін, техникалық көрудің аппараттық және бағдарламалық құралдарының ерекшеліктерін, көру жүйелері саласындағы эксперименттік зерттеулерді ұйымдастыру және жүргізу әдістерін зерттейді. Өнертабыстарды өңдеу және түрлендіру әдістері зерттелуде.

"Жаңа ақпараттық технологиялар" курсында жүйелер теориясының іргелі мәселелері мен математикалық әдістері, жүйелік талдау кезеңдерінің сипаттамасы, жүйелік талдау рәсімдері, жүйенің жұмыс істеуі туралы деректерді жинау, ақпараттық ағындарды зерттеу, жүйелер модельдерін құру, модельдердің барабарлығын тексеру, белгісіздік пен сезімталдықты талдау, ресурстық мүмкіндіктерді зерттеу, жүйелік талдау мақсаттарын айқындау, критерийлерді қалыптастыру, баламаларды генерациялау, таңдауды және шешім қабылдауды іске асыру; күрделі жүйелер модельдері,; Күрделі жүйелерді модельдеу түрлерін жіктеу, математикалық модельдерді құрудың принциптері мен тәсілдері, математикалық модельді құру кезеңдері, жүйелерді сапалы бағалау әдістері, жүйелерді сандық бағалау әдістері, қақтығыс, қауіп, белгісіздік жағдайында шешім қабылдау, басқарудағы зияткерлік модельдер.

«Таратылған басқару жүйелері» пәнінің мазмұны таратылған басқару жүйелері үшін аппараттық және бағдарламалық құралдардың құрылымы мен құрамын таңдаумен айналысады. Бөлінген басқару жүйесін (DCS, DCS - Distributed Control System) кеңістікте бір-бірінен алшақ орналасқан көптеген құрылғылардан тұратын жүйе ретінде анықтауға болады, олардың әрқайсысы басқалардан тәуелсіз, бірақ олармен ортақ тапсырманы орындау үшін өзара әрекеттеседі. Бөлінген жүйеге контроллерлер автономды жұмыс істегенде қол жеткізіледі және олардың арасындағы ақпарат алмасу барынша азайтылады.

"Басқару жүйелерін жобалауды автоматтандыру" пәнінің мазмұны басқару жүйелерін талдау және синтездеу әдістерін зерттеуді, құрылымды таңдауды және басқару Заңының параметрлерін есептеуді қамтиды. Реттегіштерді Талдамалық құрастыру, қазіргі заманғы қолданбалы бағдарламалар пакеттерін (ҚБП) қолдана отырып, автоматтандырудың құрылымдық, функционалдық және басқа да схемаларын әзірлеу рәсімдері қаралады. Объектілердің математикалық модельдерін құру және қазіргі заманғы автоматты басқару жүйелерін есептеу әдістері мен алгоритмдерін меңгеру.

Пән технологиялық процестерді басқару жүйелерін жобалау кезеңдерін зерттейді. Қазіргі заманғы халықаралық стандарттарға сәйкес жобалау құжаттамасын дайындау әдістері; қазіргі заманғы компьютерлік технологияларды пайдалана отырып, математикалық модельдерді, талдау және синтез жүйелерін құруды Автоматтандыру және ғылыми зерттеулерді автоматтандыру әдістері; ғылым мен техниканың даму үрдістері және олардың автоматтандыруға әсері; қазіргі заманғы аппараттық және бағдарламалық есептеулерді жобалаудағы жүйелік тәсілдің мәні.

«Роботтарды басқару динамикасы» пәнінің мазмұны индустриалды роботтардың циклдық, позициондық және контурлық бақылауына, өнеркәсіптік роботтардың кинематикалық және динамикалық анализіне арналған модельдер мен алгоритмдерді, манипулятордың кинематикасы мен динамикасын және индустриалды роботты басқару жүйесін динамикасын зерттеуді қамтиды.

Курстың мазмұны автоматика жетектері теориясының жалпы мәселелерін қарастырады, жетектерді жіктеу принциптері мен олардың негізгі сипаттамаларын, сондай-ақ автоматика жүйесінің элементі ретінде жетектерге қатысты мәселелерді сипаттайды. Оқытудың негізгі мақсаты-автоматика жүйелеріндегі орнату құрылғыларын дұрыс таңдау қабілетін үйрету, орнату құрылғылары автоматика жүйелеріндегі негізгі элементтер екенін түсіндіру, оларды дұрыс есептеу және таңдау жүйенің негізгі сапалық көрсеткіштерін анықтайды.

«Басқару жүйесінің және оның элементтерінің сенімділігі» пәнінде сенімділік теориясындағы негізгі терминдер, анықтамалар мен түсініктер, жаңартылатын және қалпына келмейтін техникалық жүйелердің сенімділігінің сандық көрсеткіштері, күрделі жүйелердің сенімділігін есептеудің негізгі әдістері қарастырылады. , сенімділікке арналған сынақ түрлері, резервтік көшіру мәселелері және резервтік жүйелердің сенімділігін анықтау. Теориялық материалдарды бекіту үшін типтік тапсырмалар ұсынылады. Сондай-ақ автоматтандыру және басқару жүйелерінің сенімділігі мәселелері.

"Сандық басқару жүйелері" қамтиды зерттеу, математикалық аппаратты сипаттау сандық жүйелерді сипаттаудың сандық жүйелердің уақытша және жиіліктік облыстарында, синтез сандық реттегіштерді кезінде өндірістік процестерді автоматтандыру. Сандық басқару жүйелерін құру принциптері мен қолдану ерекшеліктері, ДКС тұрақтылығы мен синтезін анықтау, сандық басқару жүйелерінің өнімділігі мен өнімділігі және оларды өнеркәсіпте технологиялық процестерді автоматтандыруда қолдану туралы білім алу.

"Оңтайлы басқару жүйесі" пәнінің мазмұны классикалық Вариациялық есептеулер негізінде оңтайлы басқарудың математикалық әдістерін, максималды принциптің негіздерін және динамикалық бағдарламалау әдісін зерттеуді қамтиды. Бағдарламалық және тұрақтандырушы оңтайлы басқарудың модельдері мен әдістері қарастырылады. Оңтайлы басқарудың интеллектуалды жүйелерін синтездеу әдістері бөлек қарастырылады.Классикалық вариациялар есептеу әдістері негізінде оңтайлы басқару жүйелерін құру және зерттеу негіздерін білетін жоғары білікті кадрларды даярлау

Пән бизнесті дамытуды жобалық басқарудың заманауи мінез-құлық модельдеріне негізделген жобалық басқару компоненттерін зерттейді. Бағдарлама PMI PMBOK, IPMA ICB халықаралық стандарттарына және жобалық басқару саласындағы ҚР стандарттарына құрылған. Стратегиялық, жобалық және операциялық басқарудың өзара іс-қимылы арқылы бизнесті дамытуды ұйымдастырушылық басқарудың ерекшеліктері зерттеледі.

Пәнді оқытудың мақсаты технологиялық процестерді басқарудың автоматтандырылған жүйелерінде басқару шешімдерін қабылдау үшін машиналық оқыту әдістерін және үлкен деректерді талдауды зерттеу болып табылады. Курста технологиялық процестердің негізгі айнымалыларын анықтау, олардың өзара байланысын және олардың өндірістің сапалық және сандық көрсеткіштеріне әсерін анықтау мәселелері қарастырылады. Технологиялық деректердің үлкен көлемін өңдеу және талдау. Белгісіздік жағдайында күрделі математикалық модельдерді құрмай-ақ күрделі технологиялық қатынастарды орнатуға мүмкіндік беретін Машиналық оқыту алгоритмдеріне ерекше назар аударылады.

Курс техникалық мамандықтардың магистранттарына кәсіби және академиялық салада шетел тіліндегі қарым -қатынас дағдыларын жетілдіруіне және дамытуына арналған. Курс магистранттарды заманауи педагогикалық технологияларды қолдана отырып кәсіби және академиялық мәдениетаралық ауызша және жеке қарым -қатынастың жалпы принциптерімен таныстырады (дөңгелек стел, пікірталастар, талқылаулар, кәсіби бағытталған жағдайларды талдау, жоба). Курс қорытынды емтиханмен аяқталады. Магистранттар да өз бетінше (MIS) айналысуы қажет.

Пәннің мазмұны "Автоматтандыру жүйелерін жобалау" қамтиды зерттеу әдістері талдау және синтез, басқару жүйелерінің құрылымын таңдау және орындау параметрлерін есептеу заңының басқару. Автоматтандыру жүйелерін және басқа да күрделі техникалық жүйелерді бағалау, талдау, диагностика және сенімділікті қамтамасыз етуге байланысты теориялық және қолданбалы мәселелерді өз бетінше шешуге мамандарды даярлау. автоматтандырылған жобалау жүйелерін автоматтандыру таңдау олардың техникалық және математикалық қамтамасыз ету.

"Роботтандырылған жүйелерді автоматтандырылған жобалау" курсында басқару жүйелерін жобалаудың теориялық негіздерін және заманауи бағдарламалық-техникалық құралдар негізінде автоматтандыру жүйелерін құру және пайдалану бойынша эксперименттік және есептеу жұмыстарын жүргізу әдістерін меңгерген мамандарды даярлау қарастырылған.

Пәнді оқытудың мақсаты-технологиялық жабдықты оның күйін диагностикалау тұрғысынан талдау және машиналық оқыту әдістерін зерттеу және жабдықтың техникалық күйін анықтауға байланысты мәселелерді шешу үшін үлкен деректерді талдау. Курста жабдықтың жай – күйін сәйкестендірудің заманауи жүйелерін және жабдыққа техникалық қызмет көрсету және жөндеу стратегияларын әзірлеу мәселелері қарастырылады-нақты жағдай бойынша. Бұл жүйелердің негізі Машиналық оқыту алгоритмдері (ML) болып табылады. Курс Decision Tree, Random Forest және басқалары сияқты жабдықты диагностикалау үшін заманауи ML алгоритмдерін қолдануды қарастырады. Бұл алгоритмдерді жүзеге асыру үшін Python бағдарламалау тілі қолданылады.

Пәннің мазмұны өндірісті технологиялық дайындаудың автоматтандырылған жүйесін құрудың әдістемелік негіздерін қамтиды (ӨТДАЖ). Қазіргі заманғы өнеркәсіптік өндірістің даму тенденцияларын және оны автоматтандырудың жаңа ақпараттық технологияларын ескере отырып, АТ жүйесінің архитектурасын құрудың негізгі принциптері тұжырымдалған.

"Робототехникадағы интеллектуальды технологиялар" курсында роботтардың негізгі сипаттамалары қарастырылады: жүк көтергіштігі, координаттық орын ауыстыру жүйесі, ұтқырлық дәрежелерінің саны; орын ауыстыру жылдамдығы және әрбір буынның жүріс шамасы, орналасу қателігі, жұмыс орнында орнату тәсілі, қызмет көрсетудің Жұмыс аймағы. Робототехникалық жүйелерді құру принциптері мен жіктелуі. Кәсіпорындарда қолданылатын робототехникалық жүйелерге қойылатын технологиялық талаптар. Жасанды интеллекттің белсенді дамып келе жатқан саласы. Оған деректерді талдау және жалпылау негізінде білімді автоматты түрде жинауға және қалыптастыруға бағытталған модельдер, әдістер мен алгоритмдер кіреді. Мысал бойынша оқытуды (немесе индуктивті), сонымен қатар үлгіні тану теориясының дәстүрлі тәсілдерін қамтиды.

Пән деректерді шығарудың ең көп таралған әдістері мен алгоритмдерін қарастырады. Заманауи зияткерлік әдістердің негізінде жатқан қағидаттар мен тұжырымдамаларды түсінуге ерекше назар аударылады. Практикалық мысалдарда Автоматтандыру және басқару саласында зерттеулер жүргізу кезінде деректерді талдау ерекшеліктері қарастырылады.

Пәннің мазмұны «мемлекеттік кеңістік» әдіснамасы негізінде автоматтандырылған басқару жүйелерін талдау және синтездеудің заманауи тәсілдерін зерттеуді қамтиды. Сызықты және сызықты емес жүйелердің қасиеттері мен оларды зерттеу әдістері мемлекеттік кеңістік әдісінің бірыңғай тұрғысынан қарастырылады. Басқару жүйесіндегі өзгермелі құрылымы, модальды басқару, сәйкестендіру, бейімдеу және оңтайландыру жүйесі бар негізгі жүйелер туралы ақпарат береді.

Пәнді үйренудегі міндет – автоматтандыру объектілерін модельдеудің тиімді технологиялары туралы білімді игеру, Автоматтандыру құралдарының даму бағыттарын, процестерді басқарудың түбегейлі жаңа әдістерін, жаңа буынның компьютерлік интеграцияланған өндірістерін зерттеу, сонымен қатар өндірісті автоматтандыру стратегиясын қалыптастыру, басқару мәселелерін шешу үшін заманауи автоматтандыру құрылғыларын қолдану, оларды компьютерлік интеграцияланған өндіріс жүйесіне біріктіру үшін заманауи сенсорлар мен түрлендіргіштер жиынтығын қалыптастыру.

Пәннің мақсаты – кәсіптік қызмет түрі ретіндегі менеджмент туралы ғылыми түсінікті қалыптастыру; студенттердің әлеуметтік-экономикалық жүйелерді басқарудың жалпы теориялық ережелерін меңгеру; басқару міндеттерін іс жүзінде шешу дағдылары мен дағдыларын меңгеру; менеджменттің әлемдік тәжірибесін, сонымен қатар қазақстандық менеджменттің ерекшеліктерін зерделеу, ұйымдар қызметінің әртүрлі аспектілерін басқаруға қатысты практикалық мәселелерді шешуге үйрету.

Курс басшы қызметінің психологиялық тетіктерін білуіне сүйене отырып, қызметкерлерді тиімді басқару құралдарын меңгеруге бағытталған. Сабақ шешім қабылдау, қолайлы психологиялық ахуал қалыптастыру, қызметкерлерді ынталандыру, мақсат қою, команда құру және қызметкерлермен қарым-қатынас жасау дағдыларын игеруге көмектеседі. Курс аяқталғаннан кейін магистранттар басқарушылық қақтығыстарды шешуді, өз имиджін құруды, басқарушылық қызмет саласындағы жағдайларды талдауды, сонымен қатар келіссөздер жүргізуді, стреске төзімді және тиімді көшбасшы болуды үйренеді.

Пререквизиттер: техникалық жүйелерді автоматтандыру. Сандық басқару жүйелері. Пәнді оқытудың міндеті-бірнеше реттелетін контурлары бар қазіргі заманғы автоматтандыру технологиялары мен нақты Көп өлшемді және көп байланысты күрделі жүйелерді басқару туралы білімді игеру, сонымен қатар өндірісті автоматтандыру стратегиясын қалыптастыру, күрделі жүйелерді басқару мәселелерін шешу үшін заманауи автоматтандыру құрылғыларын қолдану, күрделі басқару жүйелерін модельдеу, талдау және синтездеу мәселелерін шешу дағдыларын игеру. Пәнді оқытудың мақсаты-күрделі, көп өлшемді және көп байланысқан жүйелерді басқарудың заманауи әдістері мен принциптерін зерттеу.

Ғылыми зерттеу процессінің негізгі этаптарын білу. ЗЕШТ негіздерін және зерттеу жүргізу әдістерін меңгеру.

Қазіргі заманғы басқару теориясының негізгі әдістерін меңгеру: стандартты және релелік контроллерлерді, цифрлық басқару жүйелерін, ауыспалы құрылымы бар жүйелерді, модальды бақылауды, сәйкестендіруді және бейімделуді және оңтайлы басқаруды қолдана отырып берілген динамикамен жүйелерді синтездеу.

Программмалық және тұрақтандырушы оңтайлы басқару және интеллектуальды басқару жүйелерді синтездеу дағдыларын игеру.

Әр түрлі салалардағы технологиялық үдерістерді басқарудың автоматтандырылған жүйелерін және робототехникалық жүйелерін дамыту бойынша ғылыми-зерттеу және жобалық жұмыстарды жүргізу дағдыларын меңгеру.

Өнеркәсіптік роботтардың кинематика және динамикасын сипаттау дағдыларын меңгеру, бағдарламалық қамтамасыз ету траекториясын жасау әдістері, өнеркәсіптік роботтарды бейімдеу және бейімделмейтін басқару алгоритмдерін жасау.

Сапалық және сандық көрсеткіштері сипаттамаларын ескере отырып автоматтандыру жүйелерін диагностикалау және сенімділігін талдау әдістерін меңгеру.

Микропроцессорлық жүйелерді (МБЖ) құру әдістерін меңгеру. МБЖ аппараттық және программалық құралдарын жобалай білу.

Кәсіби қызметінде мемлекеттік тілді, орыс тілін және бір шетел тілін еркін пайдалану.

Негізгі әдістерді меңгеру: деректерді өңдеу, сипаттама талдау, корреляция және талдау, ауытқулардың классикалық есептелуі, кеңістіктік механизмдердің матрицалық сипаттамасы.

Өнеркәсіптік роботтардың кинематика және динамикасын сипаттау дағдыларын меңгеру, бағдарламалық қамтамасыз ету траекториясын жасау әдістері, өнеркәсіптік роботтарды бейімдеу және бейімделмейтін басқару алгоритмдерін жасау.