RU

Роботтардың кинематикасы мен динамикасы (ағылшын тілінде)

  • Роботтар механикалық жүйелер ретінде. Механиканың негізгі принциптері. Кинематика. Координаттар мен параметрлер. Айналу матрицалары. Сызықтық координаттар және сілтемелердің бағдарлау бұрыштары. Тікелей және кері позициялық кинематикалық есептер. Сілтемелердің бұрыштық және сызықтық жылдамдығы. Кинематикалық есептер. Байланыстардың бұрыштық және сызықтық үдеуі. Динамикалық модель түсінігі. Күштер мен сәттер. Қозғалыс теңдеулері. Динамиканың міндеттері. Динамиканың тікелей міндеті.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботтар және робототехникалық жүйелер
  • ВУЗ Алматы технологиялық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top