Мехатрондық және роботтық жүйелерге арналған жетектер

  • Мехатроникада және робототехникада қолданылатын жетектердің негізгі түрлері: роботтардың пневматикалық жетектері, олардың элементтері, статикалық және динамикалық Сипаттамасылары; роботтардың гидравликалық жетектері және олардың негізгі элементтері, математикалық Сипаттамасысы, статикалық және динамикалық Сипаттамасылары; түзетуші кері байланыстардың көмегімен динамиканы жақсарту тәсілдері; тұрақты ток қозғалтқыштары, контактісіз, асинхронды, қадамды қозғалтқыштар негізіндегі роботтардың электр жетектері; электр жетектерді басқару схемалары
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 2
Top