RU

Робототехникаға кіріспе

  • Пән робототехника негіздерін зерттеуге бағытталған және кері кинематиканы, жолды жоспарлауды, датчиктерді біріктіруді, басқару мен динамиканы жүзеге асыратын модельдеу және алгоритмдер саласындағы өзара байланысты білім кешенін қалыптастырады. Тәжірибелік сабақтарда LEGO Mindstorms EV және Arduino жиынтықтары қолданылады.Пән робототехниканы зерттеуге бағытталған. Кері кинематика, жолды жоспарлау, датчиктердің интеграциясы, басқару және динамиканы көрсететін математикалық моделдеу және алгоритмдер саласындағы өзара байланысты білім кешенін қалыптастырады. MatlabRoboticsToolbox, роботты жолдар пайдаланылады. Зерттеуді жақсарту үшін әрқайсысына RaspberryPiB+ (есептеу модулі) және ArduinoMega және бірнеше Электрондық компоненттер ұсынылады.
  • Образовательная программа 6B06120 Бағдарламалық инженерия
  • ВУЗ Каспий қоғамдық университеті
  • Несиелер 5
  • Семестр 1
Top