RU

Иінтіректі механизмдердің негізгі түрлерінің синтезі

  • Мақсаты: магистранттарды берілісті, бағыттауыш және орынауыстыратын иінтіректі механизмдерді эскиздік жобалаудың негізі болып табылатын синтездеудің негізгі әдістерін оқыту. Курс роботтандыру және автоматтандыру өндірісінде иінтіректі механизмдердің ролін мен орны, берілісті, бағыттауыш және орынауыстыратын иінтіректі механизмдерді заманауи аналитикалық және сандық синтез әдістері жайлы білім береді. Иінтіректі механизмдердің кинематикалық синтез және шығыс буынның берілген орынының екі, үш, сонымен қатар кез-келген сандарының шешудің заманауи аналитикалық шешімдері зерттеледі. Құрылымдық-кинематикалық синтез әдісі, жазық және кеңістіктік механизмдерді жуықтау синтездеудің аналитикалық әдістері, квадраттық және ең жақсы жуықтау негізінде практикалық синтездеуге арналған бағдарламалық қамтамасыз ету қарастырылады. Адымдаушы роботтарды тікелей, реттелетін механизмдерді, тірек-қимыл аппаратының жуықтау генераторларын синтездеудің практикалық аспектілерін қарастырылады. Механизмдерді динамикалық синтез есептерін аналитикалық және сандық әдістермен шешу, ең жақсы беріліс күш шарты бойынша синтез әдістері зерттеледі. Штангалық сорғы қондырғыларының роторлық және аралас әдістерін теңдестіру әдістерімен оңтайлы динамикалық теңдестірудің практикалық мәселелері, импульстік әсер етудің вибраторлар механизмдерін динамикалық синтездеу, жүк көтергіш механизмдерінің көп критерийлік синтезі қарастырылған.
  • Образовательная программа 7M05404 Механика
  • ВУЗ әл-Фараби атындағы Қазақ Ұлттық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top