Робототехникалық жүйелердің жетектері

  • Мехатроникада және робототехникада пайдаланылатын жетектердің негізгі түрлері: роботтардың пневматикалық жетектері, олардың элементтері, статикалық және динамикалық сипаттамалары; роботтардың гидравликалық жетектері және олардың негізгі элементтері, математикалық сипаттамасы, статикалық және динамикалық сипаттамалары; түзетуші кері байланыстардың көмегімен динамиканы жақсарту тәсілдері; тұрақты ток қозғалтқыштары, жанаспайтын, асинхронды, қадамдық қозғалтқыштар базасындағы роботтардың электр жетектері; электр жетектерін басқару схемалары
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматтандыру және басқару
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 2
Top