RU

Робототехника және робототехникалық жүйелер

  • Кіріспе. Роботтардың жалпы сипаттамалары және оларды қолдану. Робототехникалық жүйелердің (РТЖ) тұжырымдамасы және оларды пайдалану жолдары. Синтезінің мәселелерін шешудің тәсілдері. Біріктірілген микросхемалар негізінде комбинациялық және жүйелі логикалық функцияларды құру. Объектіні зерттеу, алгоритмдік, логикалық, бағдарламалық және техникалық жобалау. Аппараттық қамтамасыз ету және бағдарламалық қамтамасыз ету. Басқару алгоритмдерінің соңғы-автоматты сипаттамасы. Соңғы автоматтың анықтамасы, оның элементтері, аналитикалық және графикалық көрінісі. Роботты программалаудың құрылымын, құрылымын, алгоритмдерін және принциптерін зерттеу. Петри желісі. Кіріс және шығыс позициясы. Бірлескен кәсіпорынды анықтау. Логикалық және бағдарламалық жасақтама жобалау сатысы. РТЖ логикалық жобалау кезеңі. РТЖ техникалық іске асыру сатысы. РТЖ бағдарламалық жасақтамасының жобалау кезеңі және РТЖ техникалық іске асыру ерекшеліктері.
  • Образовательная программа 6B07103 Автоматтандыру және басқару
  • ВУЗ Алматы технологиялық университеті
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 3
  • Семестр 2
Top