Робастты және инвариантты жүйелер

  • Пән қазіргі заманғы басқару теориясы мен жүйелер теориясын, толық емес сенімділік жағдайында басқару жүйелерін талдау және синтездеу әдістерін зерттеуге арналған. Параметрлік белгісіздіктері бар объектілерді басқарудың адаптивті емес әдістері, параметрлік инвариантты жүйелердің синтезі, робастикалық тұрақтандыру және басқару қарастырылады. Техникалық жүйелерді басқарудың робастты жүйелерін синтездеу мәселелерінің мысалдары мен шешімдері келтірілген. Басқару жүйелерін талдау және синтездеу тапсырмалары MATLAB интеграцияланған ортасының Simulink Toolbox, Robust Control Toolbox қолданбалы бағдарламалар пакеттерін пайдалану арқылы қарастырылады.
  • Образовательная программа 7M07101 Автоматтандыру және басқару
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 2
  • Семестр 3
Top