8D07101 Автоматтандыру және роботтандыру в Satbayev University

Курс динамикалық жүйелер теориясының келесі негізгі бөлімдерін қамтиды: - Динамикалық жүйелер теориясының негізгі түсініктері. - Математикалық модельдер және динамикалық жүйелердің жіктелуі. - Фазалық жазықтықтағы динамикалық жүйелерді талдау. - Ерекшеліктер теориясының, бифуркация теориясының, фракталдық өлшемділіктің негізгі түсініктері. - Хаотикалық динамика және динамикалық хаос. - Сызықтық емес жүйелердің құрылымдық тұрақтылығы және апаттар теориясы.

Курс адаптивті жүйелердің келесі негізгі бөлімдерін қамтиды: - Белгісіздік жағдайында басқару. Адаптивті басқару тұжырымдамасын қалыптастырудың негізгі түсініктері мен тәсілдері. - Адаптивті басқару жүйелерін синтездеудің міндеттері мен әдістері. - Сәйкестендіру типіндегі адаптивті жүйелер. - Реттелетін басқару объектісінің моделі бар дискретті адаптивті жүйелер. - Тікелей адаптивті басқару. Негізгі контурдың айқын және анық емес анықтамалық моделі бар адаптивті жүйелер. - Адаптивті нейрондық желіні басқару жүйелері.

"Басқару жүйелеріндегі диагностиканың ішкі жүйелері" пәні сенімділік теориясында кездесетін негізгі ұғымдар мен анықтамаларды, жүйелер сенімділігінің сандық көрсеткіштерін, жүйелерді сенімділікке есептеу әдістерін, жүйелерді резервтеуді, жүйелерді сенімділікке тестілеуді, сынақ нәтижелерін өңдеуді және сенімділік көрсеткіштерін бағалауды ұсынады. Бұл диагностикалық жүйенің мақсаты өзара байланысты бақыланатын технологиялық сипаттамаларды бірлесіп талдау болып табылады. Технологиялық жабдықты диагностикалаудың ішкі жүйелерін синтездеу үшін зияткерлік технологияларды қолдану мәселелері қарастырылады.

Курс инженерлік және жаратылыстану ғылымдары саласындағы докторанттардың академиялық жазу дағдылары мен жазбаша сөйлеу стратегиясын дамытуға бағытталған. Курс мыналарға бағытталған академиялық жазудың негіздері мен жалпы принциптері; тиімді сөйлемдер мен абзацтарды жазу; ғылыми әдебиеттерде уақытты пайдалану, сонымен қатар стильдер мен тыныс белгілері; дерексіз жазу, кіріспе, қорытынды, талқылау, Қорытынды, Пайдаланылған әдебиеттер мен ресурстар; мәтіндегі дәйексөздер; плагиаттың алдын алу және конференцияда презентация жасау.

"БЖ заманауи техникалық құралдары" курсында басқарылатын кернеу түрлендіргіштері, тұрақты және ауыспалы токтардың автоматтандырылған электр жетектері, бақылау-өлшеу құралдары, атқарушы құрылғылар, байланыс арналары арқылы өлшеу және командалық ақпаратты қабылдау, түрлендіру және берудің техникалық құралдары, Ақпаратты өңдеудің, сақтаудың және басқарудың техникалық құралдары сияқты техникалық нысандар мен технологиялық процестерді автоматтандыру және басқару жүйелерінің техникалық құралдары қарастырылған. әсер ету, өнеркәсіптік ақпараттық желілер, технологиялық процестерді көрсетуге арналған бағдарламалық қамтамасыз ету, техникалық құралдар.

Ғылым және ғылыми зерттеулер түсінігі, ғылыми зерттеу әдістері мен әдістемесі, ғылыми деректерді жинау және өңдеу әдістері, ғылыми зерттеулерді ұйымдастыру принциптері, қазіргі ғылымның әдіснамалық ерекшеліктері, ғылым мен ғылыми зерттеулердің даму жолдары, қазіргі ғылымдағы техника ғылымдарының, информатика және инженерлік зерттеулердің рөлі, техникалық ғылымдардың құрылымы, жалпы ғылыми, философиялық және арнайы әдістерді теория мен практикадағы ғылыми зерттеулер.

"Қуатты құрылғылардың электроникасы" пәні Автоматтандыру және басқару мамандығына арналған негізгі арнайы курстардың бірі болып табылады. Курс негізгі бөліктерден тұрады: айнымалы токты тұрақты ток түзеткіштерге түрлендіру; тұрақты және ауыспалы кернеуді импульсті реттеу – импульстік түрлендіргіштер; кернеуді немесе токты реттеу – жиілікті түрлендіргіштер.

Динамикалық жүйелердің (ДЖ) негізгі ережелерін: ДЖ талдау, бифуркация теориясын, фрактальды өлшемі мен апаттар теориясын білу.

Басқару жүйелерін синтездеу интеллектуалдық әдістерін: эксперттік жүйелер, анық емес логика, нейро желілік құрылымдар және т.б. меңгеру.

Адаптивті жүйелердің (АЖ) синтездеу: идентификационды типтік AЖ, дискретті АЖ, тікелей адаптивті басқару, нейро желілік АЖ әдістерін меңгеру.

Жүйелік талдау: мәліметтер жинау, ақпарат ағындарын зерттеу, автоматтандыру және роботтандыру жүйелерінің құрылымын таңдау және моделдерін құру әдістерін меңгеру.

Жүйелік талдау әдістерін: деректерді жинау, ақпараттық ағындарды зерттеу мен модельдерін құру, шешімдерді таңдауды меңгеру.

Заманауи есептеу техникасы негізінде басқару жүйелерін жобалау және пайдалану бойынша есептеу және зерттеу жұмыстарын орындай білу.