Автономды роботтарды жоспарлау және қабылдау

  • Мақсат-автономды роботтарды жобалау кезінде қабылдау жүйелерін пайдалану қабілетін қалыптастыру. Роботтарды жобалау кезінде оқыту нәтижесінде: - роботтарды қабылдаудың сенсорлық жүйелерін түсіну; - әр түрлі датчиктер, соның ішінде инерциялық датчиктер мен акселерометрлер, гидроакустикалық датчиктер (дыбыс негізінде), визуалды датчиктер (Жарық негізінде) және тереңдік датчиктері (лазер, ұшу уақыты).
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top