Планирование и восприятие автономных роботов

  • Цель - сформировать способность использования систем для восприятия при проектировании автономных роботов. В результате обучения при проектировании роботов: - понимать сенсорные системы восприятия роботов; - применять различные датчики, включая инерциальные датчики и акселерометры, гидроакустические датчики (на основе звука), визуальные датчики (на основе света) и датчики глубины (лазер, время полета).
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top