Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Роботтарды модельдеуге кіріспе
-
Мақсаты: қалыптастыру роботтарды модельдеу принциптерін түсіну қабілеті. Оқыту нәтижесінде: - роботтарды модельдеу принциптерін түсіну; - сериялық механизмдер, параллель механизмдер негізінде манипуляторларды үлгілей білу; - кинематикаға, кері кинематикаға және якобиандарға қатысты терминдерді түсіну - роботтарды модельдеу кезінде Эйлер мен Лагранж динамикасын қолдана білу.
-
Образовательная программа 8D07118 Технология және робототехника (Ғылым ордасы)
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп
-
Оқу жылы 1
-
Семестр 1