Роботтарды модельдеуге кіріспе

  • Мақсаты: қалыптастыру роботтарды модельдеу принциптерін түсіну қабілеті. Оқыту нәтижесінде: - роботтарды модельдеу принциптерін түсіну; - сериялық механизмдер, параллель механизмдер негізінде манипуляторларды үлгілей білу; - кинематикаға, кері кинематикаға және якобиандарға қатысты терминдерді түсіну - роботтарды модельдеу кезінде Эйлер мен Лагранж динамикасын қолдана білу.
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top