KZ

Введение в моделирование роботов

  • Цель: сформировать способность понимать принципы моделирования роботов. В результате обучения: - понимать принципы моделирования роботов; -уметь моделировать манипуляторы на основе серийных механизмов, параллельных механизмов; - понимать термины, связанные с кинематикой, обратной кинематикой и якобианами - уметь применять динамику Эйлера и Лагранжа при моделировании роботов.
  • Образовательная программа 8D07118 Технология и робототехника (Ғылым ордасы)
  • ВУЗ Казахский национальный университет имени аль-Фараби
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top