RU
Білім беру бағдарламасы өзекті емес

8D07118 Технология және робототехника (Ғылым ордасы) в әл-Фараби атындағы Қазақ Ұлттық университеті

Пәндер

  • Автономды роботтарды жоспарлау және қабылдау

    Мақсат-автономды роботтарды жобалау кезінде қабылдау жүйелерін пайдалану қабілетін қалыптастыру. Роботтарды жобалау кезінде оқыту нәтижесінде: - роботтарды қабылдаудың сенсорлық жүйелерін түсіну; - әр түрлі датчиктер, соның ішінде инерциялық датчиктер мен акселерометрлер, гидроакустикалық датчиктер (дыбыс негізінде), визуалды датчиктер (Жарық негізінде) және тереңдік датчиктері (лазер, ұшу уақыты).

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 5
  • Нано- және микроробототехника

    Мақсаты-жасушалық нанороботтарды, ДНҚ - нанотехнологияларды, наноөлшемді басқару блоктарын, нано-және микроөндіріс үдерістерін(моторлар, актуаторлар, сенсорлар) жасау, модельдеу және қолдану мәселелерін талдай білу қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - - нано және микро роботты манипуляциялар технологиясын түсіну; - нано және микрооторлы литография, наноэлектромеханикалық жүйелер үшін схемалар жасай білу.

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 5
  • Ғылыми зерттеудің әдістері

    Мақсаты: робототехника және технология саласындағы ғылыми зерттеулер әдіснамасын пайдалану қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - робототехника және технология саласында зерттеу жүргізу үшін ғылыми әдістерді таңдай білу; - жаңа конструкцияларды жобалау, модельдеу үшін АЖЖ әдістерін қолдану -пайдалануға аналитикалық, статистикалық, математикалық, құрылатын жабдықтың әлеуетті мүмкіндіктерін бағалау мен талдауға арналған физика-химиялық әдістер.

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 3
  • Роботтарды бағдарламалауға кіріспе

    Мақсаты: роботтар мен робототехникалық жүйелерді басқарудың негізгі бағдарламалау дағдыларын қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - робототехникалық жүйелердің талаптарына сәйкес келетін бағдарламаларды нөлден жаза білу; - логикалық тізбектерге бағдарламаларды ұйымдастыру; - бағдарламалардың дизайны мен іске асырылуын сынай білу; - бағдарламалардың мінез-құлқын тиімді түсіну және түзету үшін тиісті жөндеу құралдары мен әдіснамасын пайдаланыңыз.

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 5
  • Роботтарды модельдеуге кіріспе

    Мақсаты: қалыптастыру роботтарды модельдеу принциптерін түсіну қабілеті. Оқыту нәтижесінде: - роботтарды модельдеу принциптерін түсіну; - сериялық механизмдер, параллель механизмдер негізінде манипуляторларды үлгілей білу; - кинематикаға, кері кинематикаға және якобиандарға қатысты терминдерді түсіну - роботтарды модельдеу кезінде Эйлер мен Лагранж динамикасын қолдана білу.

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 5
  • Академиялық жазу

    Мақсаты-баспалардың талаптарын ескере отырып, ғылыми басылымдарды жазу дағдысын қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - дәйексөз индексі жоғары журналдарда мақалалар жазу үшін академиялық жазу принциптерін қолдану; - ғылыми еңбектерді жазудың ғылыми стилін дамыту; - әр түрлі ғылыми еңбектердің құрылымы мен академиялық стилін түсіну.

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 2
  • Инженерия саласындағы жетілдірілген тақырыптар

    Мақсаты-инженериядағы алдыңғы қатарлы тақырыптардың мәселелері мен міндеттерін түсіну қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - перспективалық материалдарды өңдеудің заманауи әдістерін, сипаттамалары мен қасиеттерін түсіну; - жаңа құрылымдық материалдардан бөлшектер мен бұйымдарды таңдау, жобалау, жасау; - - автоматтандыру мен робототехниканың қазіргі даму қарқынын түсіну.

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 5
  • Робототехникалық жүйелерді басқару

    Мақсаты-робототехникалық жүйелер үшін контроллерлерді жобалау қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - PD және PID құрылымдарына назар аудара отырып, сызықтық басқарудың негізгі принциптерін түсіну; - тәуелсіз бірлескен басқару жүйесін енгізе білу; - энергетикалық және оңтайландыру принциптерін, басқару жүйелерін жобалау кезінде робототехникалық жүйелердің негізгі динамикасын пайдалану.

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 5
  • Роботтандырылған шешімдер көмегімен технологиялық және өндірістік процестерді автоматтандыру

    Мақсаты-химиялық, мұнай-химиялық, тау-кен өндіру, құрылыс және металлургиялық өндірісте, медицинада робототехникалық шешімдерді пайдалану қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - автоматтандыруды талап ететін өндірістік процестердің құрылымы мен ерекшелігін түсіну; - өндірістік процестерді автоматтандыру үшін алгоритмдерді, құралдар мен әдістерді қолдана білу; - өндірістік процестерді автоматтандыру үшін робототехникалық шешімдерді жобалау

    Оқу жылы - 1
    Семестр - 1
    Несиелер - 5

Оқыту нәтижелері

  • ON 1 Solidworks, Inventor, Shapr 3D, ARtCam, Compas, AutoCad мамандандырылған бағдарламаларын қолдана отырып, эскиздер, макеттер, процестерді және жабдықты басқару бағдарламалық жасақтамасын жасаңыз.
  • ON 2 Жасалатын жабдықтың эксперименттік үлгілерінде технологиялық процестерді басқаруға арналған модельдерді, талдаудың физика-химиялық әдістерін, деректерді өңдеудің статистикалық әдістерін қолдана отырып, мәліметтер жинауды тексеріңіз.
  • ON 3 Қазіргі заманғы әдіснама, IT-технологиялар, жаңа материалдар негізінде химия, мұнай-химия, тау-кен өндіру, құрылыс және металлургия өндірісі саласында қолданбалы зерттеулер жүргізу барысында жаңа техникалық модельдер жасау.
  • ON 4 арнайы бағдарламалық жасақтаманы, есептеу алгоритмдерін, микрореакторларды, нанотехнологияларды және заманауи аналитикалық жабдықтарды қолдана отырып, химиялық және физика-химиялық тұрақтыларды есептеу әдістерін жасаңыз.
  • ON 5 Жобаны басқару әдістерін, осы жобаларды талдаудың аналитикалық әдістерін қолдана отырып, химиялық, мұнай-химия, тау-кен өндірісі, Құрылыс және металлургия өндірісі, медицина үшін стартаптар әзірлеу.
  • ON 6 Стратегиялық, инновациялық, басқарушылық және жобалық менеджмент негізінде химия, мұнай-химия, тау-кен өндірісі, Құрылыс және металлургия өндірісі, медицина ғылыми мекемелерін/ ұйымдарын басқару бойынша стратегиялар мен бағдарламаларды әзірлеу.
  • ON 7 жобалық менеджментте Басқару модельдері мен әдістерін және бағалау әдістемесін пайдалана отырып, робототехника және технология саласында құрылатын ғылыми жобалар бойынша сараптамалық қорытынды мен сараптамалық бағалау жасау.
  • ON 8 Әр түрлі шет тілдерінде ғылыми нәтижелерді, дәйексөз индексі жоғары басылымдарды, конференциялардағы ғылыми баяндамаларды ұсыну, заманауи бағдарламалық жасақтаманы қолдана отырып, жасалған жұмыс туралы есептер жасау.
  • ON 9 Робототехника және технология саласындағы басылымдарда зерттеулер барысында алынған ғылыми нәтижелерді апробациялау.
  • ON 10 Үлкен деректер жиынтығы мен арнайы бағдарламалық жасақтаманы өңдеудің арнайы әдістері негізінде жүргізілген аналитикалық зерттеу нәтижесінде технологиялық және өндірістік процестерді оңтайландыру үшін мәліметтер алыңыз.
  • ON 11 Химия, мұнай-химия, тау-кен, құрылыс және металлургия өндірісіне, медицинаға ғылыми нәтижелерді енгізу, түрлі өнімдерді алу үшін жаңа автоматтандырылған өндірістік процестер мен желілерді құру.
  • ON 12 Модельдеу және жүргізілген эксперименттер барысында алынған аналитикалық деректерді, сондай-ақ нақты уақыт режимінде осы процестерді бақылауды жүзеге асыратын компьютерлік қамтамасыз ету мен жабдықты пайдалана отырып, химиялық, мұнай-химия, тау-кен өндірісі, Құрылыс және металлургия өндірісі, медицина үшін өндірістік процестерге, технологиялық желілерге мониторинг жүргізу.
  • ON 13 Инновациялық цифрлық ресурстар мен заманауи педагогикалық технологияларды пайдалана отырып, әдістемелік қамтамасыз етуді, оқулықтар мен әдістемелік құралдарды әзірлей отырып, робототехника және технология саласында дәстүрлі және қашықтықтан оқыту форматында оқу сабақтарын өткізу.
Top