RU

Робототехникалық жүйелерді басқару

  • Мақсаты-робототехникалық жүйелер үшін контроллерлерді жобалау қабілетін қалыптастыру. Оқыту нәтижесінде: - PD және PID құрылымдарына назар аудара отырып, сызықтық басқарудың негізгі принциптерін түсіну; - тәуелсіз бірлескен басқару жүйесін енгізе білу; - энергетикалық және оңтайландыру принциптерін, басқару жүйелерін жобалау кезінде робототехникалық жүйелердің негізгі динамикасын пайдалану.
  • Образовательная программа 8D07118 Технология және робототехника (Ғылым ордасы)
  • ВУЗ әл-Фараби атындағы Қазақ Ұлттық университеті
  • Несиелер 5
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top