KZ

Управление робототехническими системами

  • Цель - сформировать способность проектировать контроллеры для робототехнических систем. В результате обучения: - понимать основные принципы линейного управления с акцентом на ПД и ПИД-структуры; - уметь внедрять системы независимого совместного управления; - использовать энергетические и оптимизационные принципы, основную динамику робототехнических систем при проектировании систем управления.
  • Образовательная программа 8D07118 Технология и робототехника (Ғылым ордасы)
  • ВУЗ Казахский национальный университет имени аль-Фараби
  • Кредитов 5
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top