Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Орындаушы механизмдер мен манипуляторларды жобалау
-
Пәннің мақсаты - орындаушы механизмдер мен манипулятордарды жобалау және олардың жұмыстарын математикалық сипаттау саласында білім мен кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру, орындаушы механизмдер мен манипуляторларды жобалау, сұлбасын әзірлеу және конструкциясын құрастыру; жобалық-конструкторлық құжаттаманы дайындау; патентке өтінім беру; көпзвенолы манипуляторлардың кинематикасын; орналасудың, жылдамдықтардың, үдеулердің тура және кері кинематикалық есептерін; есептерді шешудің матрицалық әдістерін; манипуляторлар механикасындағы күштік және динамикалық талдауды; динамиканың тура және кері есептерін шешуді; кинематикалық жұптардағы жалпыланған күштер мен реакцияларды анықтауды; орындаушы механизмдер мен манипуляторларды басқару алгоритмдерін; әртүрлі координаттар жүйелерінде роботтың қозғалыс траекториясын анықтау әдістерін меңгеру.
-
Образовательная программа 8D05402 Механика
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп
-
Оқу жылы 1
-
Семестр 1