KZ

Проектирование исполнительных механизмов и манипуляторов

  • Цель освоения дисциплины - формирование знаний и профессиональных компетенций в области проектирования исполнительных механизмов, манипуляторов и математические описания их работы, умение проектировать, разрабатывать схемы и создавать конструкций исполнительных механизмов и манипуляторов; готовить проектную конструкторскую документацию; подавать заявки на патент; изучение кинематики многозвенных манипуляторов; прямых и обратных задач о положениях, скоростях и ускорениях; матричных методов решения задач; силового и динамического анализа в механике манипуляторов; решении прямой и обратной задач динамики; определения обобщенных сил и реакций в кинематических парах; составление алгоритмов управления исполнительных механизмов и манипуляторов; освоение методов формирования траектории движения робота в различных системах координат.
  • Образовательная программа 8D05402 Механика
  • ВУЗ Карагандинский университет имени академика Евнея Арстановича Букетова
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top