RU

Робототехникалық жүйелердің динамикасы

  • Пәннің мақсаты - робототехникалық жүйелерді динамикалық басқару әдістері бойынша жүйелі білімді және кәсіби құзыреттілікті қалыптастыру, робототехникалық жүйелердің динамикасын есептеуде қолданылатын негізгі ұғымдарды; робототехникалық жүйелердің классификациясын; жалпыланған координаталар мен күштерді; виртуалды орын ауыстыру мен жұмыс әдісін игеру, қозғалыс теңдеулерін және динамиканың тура және кері есептерін шешуді білу, сақталу заңдары мен негізгі принциптерін; робототехникалық жүйелерге арналған Эйлер-Лагранж әдісін; көпзвенолы робототехникалық жүйелер үшін Ньютон-Эйлер әдісін; робототехникалық жүйелердің қозғалыс теңдеулерінің қасиеттерін және оларды динамикалық талдауда, траекторияны жоспарлауда, басқару алгоритмдерін синтездеуде оларды қолдануды меңгеру.
  • Образовательная программа 8D05402 Механика
  • ВУЗ Академик Ебіней Арыстанұлы Бөкетов атындағы Қарағанды университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top