RU

Робототехникаға кіріспе

  • Робототехниканың негізгі ұғымдары, робототехникалық бағыттағы ағымдағы жағдай, тарихы және даму болашағы. Өнеркәсіптік роботтарды қолдану, жіктеу, қолдану принциптері. Robotics Toolbox бағдарламалық қамтамасыз етуді пайдалана отырып, аналитикалық әдістермен есептерді шешу тәсілдері және шешімдерді бағдарламалау. Тура және кері кинематиканың есептері. Аналитикалық шешімдер. Алгебралық және геометриялық әдістер. Шешімдердің сандық әдістері. Көптеген шешімдер. Манипулятордың жұмыс кеңістігі.
  • Образовательная программа 6B06103 Зияткерлік робототехника
  • ВУЗ «Тұран» университеті
  • Несиелер 4
  • Оқу жылы 2
  • Семестр 1
Top