KZ

Введение в робототехнику

  • Основные понятия робототехники, текущая ситуация, история и перспективы развития робототехнического направления. Принципы использования, классификация, применение промышленных роботов. Способы решения задач аналитическими методами и программирование решений с использованием программного обеспечения Robotics Toolbox. Задачи прямой и обратной кинематики. Аналитические решения. Алгебраический и геометрический методы. Численные методы решений. Множественные решения. Рабочее пространство манипулятора.
  • Образовательная программа 6B06103 Интеллектуальная робототехника
  • ВУЗ Университет «Туран»
  • Кредитов 4
  • Год обучения 2
  • Семестр 1
Top