Следите за новостями и участвуйте в обсуждениях!
Подписывайтесь на
наш Инстаграм,
Телеграм-канал и
присоединяйтесь к чату сообщества — чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Введение в робототехнику
-
Основные понятия робототехники, текущая ситуация, история и перспективы развития робототехнического направления. Принципы использования, классификация, применение промышленных роботов. Способы решения задач аналитическими методами и программирование решений с использованием программного обеспечения Robotics Toolbox. Задачи прямой и обратной кинематики. Аналитические решения. Алгебраический и геометрический методы. Численные методы решений. Множественные решения. Рабочее пространство манипулятора.
-
Образовательная программа 6B06103 Интеллектуальная робототехника
-
Кредитов 4
-
Год обучения 2
-
Семестр 1