Автономды роботтардың басқарылатын қозғалыс механикасы

  • Өнеркәсіптік роботтардың конструкциялары. Өнеркәсіптік роботтарды жобалау принциптері. Механикалық жүйені жобалау. Қол механизмдерінің құрылымы және есебі. Айналу және тура сызықты қозғалу механизмдерінің конструкциясы және есебі. Құрылымдық модульдерді есептеу және жобалау. Роботтар құрылымының динамикалық модельдері. Жетекті есепке ала отырып, өнеркәсіптік роботтардың динамикалық модельдері.
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top