KZ

Механика управляемого движения автономных роботов

  • Конструкции промышленных роботов. Принципы проектирования промышленных роботов. Проектирование механической системы. Конструкция и расчет механизмов рук. Конструкция и расчет механизмов вращения и прямолинейного перемещения. Расчет и проектирование конструктивных модулей. Динамические модели конструкций роботов. Динамические модели промышленных роботов с учетом привода.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top