RU

Роботтар және робототехникалық жүйелер (ағылшын тілінде)

  • Роботтардың қолданылу аясы, жіктелуі және техникалық сипаттамалары. Робототехникалық жүйелердің манипуляциялық құрылғыларының құрылымдық және кинематикалық жіктелуі. Манипуляциялық жүйелердегі координаталарды түрлендіру. Сериялық кинематикасы бар манипуляциялық жүйелер кинематикасының тікелей міндеті. Позициялық басқару кезінде кинематиканың тікелей мәселесін шешу. Контурды басқару кезінде сериялық кинематикасы бар манипуляциялық жүйелер кинематикасының кері есебі. Робототехникалық кешендердің (РТК) мақсаты, құрамы және жіктелуі. Бір РТК - да бірнеше роботтарды қолдану
  • Образовательная программа 6B07104 Роботтар және робототехникалық жүйелер
  • ВУЗ Алматы технологиялық университеті
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top