KZ

Роботы и робототехнические системы (на английском языке)

  • Области применения, классификация и технические характеристики роботов. Структурная и кинематическая классификация манипуляционных устройств робототехнических систем. Преобразования координат в манипуляционных системах. Прямая задача кинематики манипуляционных систем с последовательной кинематикой. Решение прямой задачи кинематики при позиционном управлении. Обратная задача кинематики манипуляционных систем с последовательной кинематикой при контурном управлении. Назначение, состав и классификация робототехнических комплексов (РТК). Использование нескольких роботов в одном РТК
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top