Мехатрондық және робототехникалық жүйелерді басқару (ағылшын тілінде)

  • Цифрлық жүйенің құрылымы, бағдарламалық қозғалыстарды тапсырманың формалары мен әдістері. Контурлық басқару кезінде траекторияның интерполяциясы. Қозғалысты позициялық, жылдамдық және күшпен басқару алгоритмдері. Механикалық жүйелердің қозғалысын бейімделген басқарудың құрылымы мен әдістері. Оңтайлы басқару теориясының негіздері. Интеллектуалды жүйелерде шешім қабылдау тәсілдері мен алгоритмдері.
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top