KZ

Управление мехатронными и робототехническими системами (на английском языке)

  • Структура цифровой системы, формы и методы задания про-граммных движений. Интерполяция траекторий при контурном управ-лении. Алгоритмы позиционного, скоростного и силового управления движением. Структуры и методы адаптивного управления движением механических систем. Основы тео-рии оптимального управления. Способы и алгоритмы принятия решений в интеллектуальных си-стемах.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top