Мобильді доңғалақты роботтардың қозғалысын басқару

  • Доңғалақты мобильді Роботтар. Кинематикалық және динамикалық модельдер . Жалпыланған жылдамдықтағы доңғалақты роботтардың голономды емес модельдері. Жалған жылдамдықтағы доңғалақты роботтардың голономды емес модельдері . Трициклдің математикалық модельдері. Мобильді роботтардың навигациялық міндеттері
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top