KZ

Управление движением мобильных колёсных роботов

  • Колесные мобильные роботы. Кинематические и динамические модели. Неголономные модели колёсных роботов в обобщённых скоростях. Неголономные модели колёсных роботов в псевдоскоростях . Математические модели трицикла. Задачи навигации мобильных роботов .
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top