RU

Автономды роботтарды навигациялау жүйелері

  • Мобильді навигацияның техникалық қиындықтары. Автономды құрылғылардың навигация сұлбалары. Пассивті навигациялық схемалар. Белсенді навигациялық схемалар. Гибридті навигациялық схемалар. Лазерлік алыс өлшеуіштер. Әр түрлі датчиктердің артықшылықтары мен кемшіліктері. Мобильді роботтарды басқарудағы техникалық көру. Жол жүру жолдарын түзету. Сурет бойынша роботтың автономды навигациясы. Бағдарлар бойынша навигация (желілік навигация). Map matching картасы бойынша навигация. Орта картасын жасау. Жергілікті жердің картасын құру алгоритмін құру
  • Образовательная программа 6B07104 Роботтар және робототехникалық жүйелер
  • ВУЗ Алматы технологиялық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 1
Top