KZ

Системы навигации автономных роботов

  • Технические сложности мобильной навигации. Схемы навигации автономных устройств. Пассивные навигационные схемы. Активные навигационные схемы. Гибридные навигационные схемы. Лазерные дальномеры. Преимущества и недостатки различных типов датчиков. Техническое зрение в управлении мобильными роботами. Корректировка пути проезда. Автономная навигация робота по изображению. Навигации по ориентирам(линейная навигация). Навигация по карте mapmatching. Составление карты среды. Построение алгоритма составления карты местности.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top