Автономды роботтарды құрастыру негіздері (екінші тілде)

  • Негізгі анықтамалар. Робототехникалық платформа. Мобильді платформалардың түрлері. Шынжыр табанды жетек. Доңғалақ жетегі. Гибридті жетек. Басқару түрі бойынша платформаларды жіктеу. Роботталған платформаның компоненттері. Платформаны құру технологиялары. Роботталған платформаны құрастырудың мысалы. Платформа түрін таңдау. Корпус. Датчиктер. Қозғалтқыштар. Элементтердің өзара әрекет ету сұлбасы
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Семестр 2
Top