Основы конструирования автономных роботов (на втором языке)

  • Основные определения. Робототехническая платформа. Типы мобильных платформ. Гусеничный привод. Колёсный привод. Гибридный привод. Классификация платформ по типу управления. Компоненты роботизированной платформы. Технологии для создания платформы. Пример конструирования роботизированной платформы. Выбор типа платформы. Корпус. Датчики. Двигатели. Схема взаимо-действия элементов.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 2
Top