Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Өнеркәсіптік роботтар мен манипуляторлар
-
Өнеркәсіптік роботтар мен манипуляторлардың жалпы сипаттамасы. Жұмыс принципі және олардың қолдану аймағы. Координаттар және параметрлер. Айналмалы матрицалар. Сілтемелердің сызықтық координаттары мен бағдарлау бұрыштары. Тура және кері позициялық кинематикалық есептер. Сілтемелердің бұрыштық және сызықтық жылдамдықтары. Кинематикалық мәселелер. Сілтемелердің бұрыштық және сызықтық үдеуі. Күштер мен сәттер. Қозғалыс теңдеулері. Динамиканың тікелей мәселесі.
-
Образовательная программа 6B07104 Роботтар және робототехникалық жүйелер
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп
-
Семестр 2