Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Промышленные роботы и манипуляторы
-
Общая характеристика промышленных роботов и манипуляторов. Принцип работы и область их применения. Координаты и параметры. Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев. Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения звеньев. Силы и моменты. Уравнения движения. Прямая задача динамики.
-
Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
-
Кредитов 5
-
Селективная дисциплина
-
Семестр 2