Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Манипуляциялық роботтардың іске қосу механизмдерінің кинематикасы мен динамикасы (ағылшын тілінде)
-
Координаттары мен параметрлері. Бұрылу матрицалары. Тізбектердің сызықтық координаттары және бағдарлау бұрыштары. Тура және кері позициялық кинематикалық есептер. Буындардың бұрыштық және сызықтық жылдамдығы. Кинематикалық есептер. Буындардың бұрыштық және сызықтық үдеулері. Күштер мен моменттер. Қозғалыс теңдеулері. Динамиканың тура есебі.
-
Образовательная программа 6B07104 Роботтар және робототехникалық жүйелер
-
Несиелер 5
-
Селективті тәртіп
-
Семестр 1