KZ

Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов (на английском языке)

  • Координаты и параметры. Матрицы поворота. Линейные координаты и углы ориентации звеньев. Прямая и обратная позиционные кинематические задачи. Угловые и линейные скорости звеньев. Кинематические задачи. Угловые и линейные ускорения звеньев. Силы и моменты. Уравнение движения. Прямая задача динамики.
  • Образовательная программа 6B07104 Роботы и робототехнические системы
  • ВУЗ Алматинский технологический университет
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Семестр 1
Top