RU

Роботтандырылған және мехатроникалық жүйелерді басқарудың адаптивті әдістері

  • Пән декарттық және жалпыланған координаттар жүйелеріндегі манипулятордың орнын анықтауға және үйлестіруге үйретеді; уақыт өзгеруінің шектеулерін ескере отырып, манипулятордың жұмыс кеңістігінде қозғалу траекториясын басқарады; манипулятордың мінез-құлқын сипаттау үшін математикалық аппаратты, атап айтқанда динамика теңдеулерін зерттейді.
  • Образовательная программа 6B07109 Робототехникалық жүйелер
  • ВУЗ Инновациялық Еуразия университеті
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 7
Top