KZ

Методы адаптационного управления робототехническими и мехатронными системами

  • Дисциплина учит определять и координировать положение манипулятора в декартовой и обобщенной системах координат; управлять траекторией перемещения манипулятора в пределах его рабочего пространства с учетом ограничений изменяющихся во времени; изучает математический аппарат, в частности уравнения динамики, для описания поведения манипулятора.
  • Образовательная программа 6B07109 Робототехнические системы
  • ВУЗ Инновационный Евразийский университет
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top