Робототехника және микропроцессорлық техника негіздері құрылғылары

  • Роботтар мен компьютерлік жүйелерді оларды басқару үшін жобалауды, құрастыруды, пайдалануды және пайдалануды, сенсорлық кері байланысты және ақпаратты өңдеуді үйренеді; физикалық әлеммен өзара әрекеттесуді жүзеге асыруға арналған датчиктер; атқарушы механизмдер; Робот динамикасын есептеу үшін Микропроцессорлар мен сандық сигнал процессорларын пайдалану; нақты уақыттағы роботты басқару жүйелеріндегі моменттерді көп процессорлық есептеу; көп процессорлық схема бойынша Робот динамикасын есептеу; кері динамиканы Автоматты жоспарлау; роботты басқаруды параллель өңдеу; Робот-манипуляторларға арналған микропроцессорлық контроллерлер.
  • Образовательная программа 6B07109 Робототехникалық жүйелер
  • Несиелер 5
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 7
Top