Устройства основ робототехники и микропроцессорной техники

  • Изучает проектирование, конструирование, эксплуатацию и использование роботов и компьютерных систем для управления ими, сенсорную обратную связь и обработку информации; датчики для реализации взаимодействия с физическим миром; исполнительные механизмы; использование микропроцессоров и цифровых сигнальных процессоров для расчета динамики робота; многопроцессорное вычисление крутящих моментов в системах управления роботами в реальном времени; вычисление динамики робота по многопроцессорной схеме; автоматическое планирование обратной динамики; параллельную обработку управления роботом; микропроцессорные контроллеры для роботов-манипуляторов.
  • Образовательная программа 6B07109 Робототехнические системы
  • Кредитов 5
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top