RU

Робототехникалық жүйелерді басқару

  • Басқару есептерінің құрылымын, кері байланысты орнату және бақылауды басқару мәселелерін, ашық және жабық циклді басқаруды, сызықтық және сызықты емес басқаруды, тұрақтылық теориясының негіздерін, тұрақтылық теориясының озық әдістерін, инварианттық принципті, есептелген моментті басқаруды, шамамен динамикалық инверсия мен белгісіздікті, енжарлыққа негізделген контроллерлерді, жетек модельдерін, электр қозғалтқыштарын, сызықтық жетектерді, кері қадам мен жетек динамикасын басқаруды, ауырлықты өтеу мәселелерін және ішінара разрядты орнатуды бақылауды зерттейді, моментті бақылау мәселелері, суреттерге негізделген роботты жүйелерді басқару.
  • Образовательная программа 6B07109 Робототехникалық жүйелер
  • ВУЗ Инновациялық Еуразия университеті
  • Несиелер 4
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 4
  • Семестр 7
Top