KZ

Управление робототехническими системами

  • Изучает структуру задач управления, проблемы управления установкой и отслеживанием обратной связи, управление по разомкнутому и замкнутому циклам, линейное и нелинейное управление, основы теории устойчивости, продвинутые методы теории устойчивости, принцип инвариантности, управление вычисленным крутящим моментом, приблизительную динамическую инверсию и неопределенность, контроллеры на основе пассивности, модели приводов, электродвигатели, линейные приводы, управление обратным шагом и динамикой привода, проблемы с компенсацией силы тяжести и контролем установки частичного разряда, проблемы с отслеживанием крутящего момента, управление роботизированными системами на основе изображений.
  • Образовательная программа 6B07109 Робототехнические системы
  • ВУЗ Инновационный Евразийский университет
  • Кредитов 4
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 4
  • Семестр 7
Top