Біздің инстаграмға жазылыңыз, гранттық байқаудың нәтижелерін жіберіп алмау үшін!
Өнеркәсіптік роботтарды жобалау негіздері
-
Пән өнеркәсіптік роботтардың (ӨР) механикалық шағын жүйелерін жобалаудың білімдерін қалыптастырады. Негізгі бөлімдер: манипуляциялық құралдардың (МҚ) кинематикасы мен құрылымы, МҚ-дың буындарының тізбекті қосылуы; позициялық басқару кезіндегі МҚ-дың кинематика есептерінің тура шешімдері; контурлық басқару кезіндегі МҚ-дың ДК арқылы кинематика есептерінің кері шешімдері. Курсты оқып үйрену ӨР-ды кеңінен енгізілуіне және қолданылуына бағытталған.
-
Образовательная программа 7M07101 Автоматтандыру және басқару (2)
-
Несиелер 6
-
Селективті тәртіп
-
Оқу жылы 1
-
Семестр 1