Подписывайтесь на наш instagram, чтобы не пропустить результаты конкурса грантов!
Основы проектирования промышленных роботов
-
Дисциплина формирует знания по проектированию механических подсистем промышленных роботов (ПР). Основные разделы: структурная и кинематика манипуляционных устройств (МУ), последовательное соединение звеньев МУ; решение прямой задачи кинематики МУ с последовательной кинематикой (ПК) при позиционном управлении; решение обратной задачи кинематики МУ с ПК при контурном управлении. Изучение дисциплины ориентировано на широкое внедрение и эксплуатацию ПР.
-
Образовательная программа 7M07101 Автоматизация и управление (2)
-
Кредитов 6
-
Селективная дисциплина
-
Год обучения 1
-
Семестр 1