RU

Өнеркәсіптік роботтарды жобалау негіздері

  • Пән өнеркәсіптік роботтардың (ӨР) механикалық шағын жүйелерін жобалаудың білімдерін қалыптастырады. Негізгі бөлімдер: манипуляциялық құралдардың (МҚ) кинематикасы мен құрылымы, МҚ-дың буындарының тізбекті қосылуы; позициялық басқару кезіндегі МҚ-дың кинематика есептерінің тура шешімдері; контурлық басқару кезіндегі МҚ-дың ДК арқылы кинематика есептерінің кері шешімдері. Курсты оқып үйрену ӨР-ды кеңінен енгізілуіне және қолданылуына бағытталған.
  • Образовательная программа 7M07101 Автоматтандыру және басқару (1,5)
  • ВУЗ Әбілқас Сағынов атындағы Қарағанды техникалық университеті
  • Несиелер 5
  • Селективті тәртіп
  • Оқу жылы 1
  • Семестр 1
Top