KZ

Основы проектирования промышленных роботов

  • Дисциплина формирует знания по проектированию механических подсистем промышленных роботов (ПР). Основные разделы: структурная и кинематика манипуляционных устройств (МУ), последовательное соединение звеньев МУ; решение прямой задачи кинематики МУ с последовательной кинематикой (ПК) при позиционном управлении; решение обратной задачи кинематики МУ с ПК при контурном управлении. Изучение дисциплины ориентировано на широкое внедрение и эксплуатацию ПР.
  • Образовательная программа 7M07101 Автоматизация и управление (1,5)
  • ВУЗ Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова
  • Кредитов 5
  • Селективная дисциплина
  • Год обучения 1
  • Семестр 1
Top